ウェイポイントナビゲーション

ゲームプログラムにおいて敵やプレイヤーの移動は重要な処理です。
しかしゲームのマップなどは障害物もあったりしてなかなかスムーズには移動できません。

そういう時にアプローチとして、人の手を入れて移動しやすくするということを行う場合があります。
具体的には移動点をマップ上に配置して、その点に向けてプレイヤーなどを移動させる、と言う具合です。
この点をウェイポイントと言います。そしてこのウェイポイント上を移動させることをウェイポイントナビゲーションと言います。

（省略されました）